Lockheed und Xaba testen kognitive autonome Roboter für die Flugzeugfertigung

TORONTO – Lockheed Martin hat kürzlich ein Projekt zur Evaluierung der Automatisierung von Flugzeugzellenfertigungsvorgängen mithilfe von Sechs-Achsen-Robotern abgeschlossen, die mit künstlicher Intelligenz des kanadischen Technologie-Startups Xaba ausgestattet sind.

Xaba und Lockheed Martin identifizierten einen Anwendungsfall mit einer typischen Roboterarbeitszelle, die in jedem Luft- und Raumfahrtmontagewerk zu finden ist, um zu testen, wie das „synthetische Gehirn“ xCognition von Xaba einem Roboter mehr Intelligenz und Verständnis für seinen Körper und die Aufgabe verleihen könnte, die er ausführen soll.

Der Test bestand aus zwei Phasen. In Phase 1 wurde die Leistung des Roboters bei der Aufrechterhaltung einer genauen und konsistenten Flugbahnpositionierung mit und ohne xCognition von Xaba bewertet. In Phase 2 führte der Roboter eine Reihe von Bohrtests auf einer Aluminium-Testplatte mit festgelegten Positionstoleranzen durch.

Die Testdaten zeigten, dass xCognition die Genauigkeit und Konsistenz des Roboters um den Faktor 10 verbesserte. Der Test zeigt, wie mit xCognition erweiterte Roboter wichtige Fertigungsvorgänge ausführen können, die bisher ausschließlich von teureren und weniger flexiblen CNC-Maschinen erledigt wurden.

„Die Genauigkeitsleistung eines Robotersystems begrenzt die Art des Prozesses, den es ausführen kann, basierend auf der Kosteneffizienz der Genauigkeitshardware“, sagt Matthew Galla, Anwendungsingenieur für die Luftfahrtsparte von Lockheed. „Der Test mit dem xCognition-Controller ermöglicht uns ein Umdenken, wie wir Innovationen in der Fertigung beschleunigen können.“

In der Vergangenheit wurden genaue Bohrungen entweder mit teuren statischen Werkzeugmaschinen oder manuell durch erfahrene Bediener durchgeführt. Der Einsatz von Robotern oder kollaborativen Robotern wäre attraktiver, da sie flexibler und kostengünstiger sind als CNC-Werkzeugmaschinen.

Allerdings hatten Roboter Schwierigkeiten, kritische Vorgänge wie Bohren, Laserschweißen, leichte Bearbeitung und Präzisionsmontage auszuführen. Der Grund dafür ist der Mangel an Intelligenz, die erforderlich ist, um Genauigkeit und Wiederholbarkeit zu gewährleisten und im Pfadprogrammierungsmodus statt im Punkt-zu-Punkt-Modus zu arbeiten. Das KI-gesteuerte Steuerungssystem xCognition löst dieses Problem.

„Unser KI-gesteuertes Steuerungssystem xCognition eröffnet eine neue Welt an Anwendungsmöglichkeiten für Industrieroboter und Cobots“, sagt Massimiliano Moruzzi, CEO von Xaba. „Damit positioniert sich Xaba im Zentrum der intelligenten Automatisierung für eine nachhaltige Fertigung.“

Im Gegensatz zur analytischen KI, die für die prädiktive Modellierung verwendet wird, konzentriert sich die industrielle KI auf die physische Welt. Es kann ein Fahrzeug, ein komplexes Bearbeitungszentrum und komplexere Industrieanwendungen modellieren und steuern. Die xCognition-Technologie von Xaba lässt sich nahtlos in jede kommerzielle Robotikmarke integrieren, um sie konsistenter, robuster und autonomer zu machen.