Die Zukunft der modularen Robotik: Mori3 der EPFL, der Polygon Meshing Robot

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Schwarmverhalten aus der biologischen Welt und Polygonvernetzung aus der digitalen Sphäre vereinen sich und inspirierten zur Entwicklung des Mori3-Roboters, einem Durchbruch im Bereich der modularen Robotik. Diese neuartige Erfindung, die von Forschern der EPFL entwickelt wurde, zeigt das Potenzial, sich von 2D-Dreiecken in praktisch jedes 3D-Objekt zu verwandeln, was ein bedeutendes Versprechen für Anwendungen in der Raumfahrt darstellt. Die kürzlich in Nature Machine Intelligence veröffentlichte Forschung zeichnet ein spannendes Bild für die Zukunft der Robotik.

„Unser Ziel mit Mori3 ist es, einen modularen, Origami-ähnlichen Roboter zu schaffen, der je nach Umgebung und Aufgabe nach Belieben zusammen- und auseinandergebaut werden kann“, sagt Jamie Paik, Direktor des Reconfigurable Robotics Lab. Sie fährt fort: „Mori3 kann seine Größe, Form und Funktion ändern.“

Der Mori3-Roboter besteht aus einzelnen Modulen, die jeweils eine dreieckige Form haben. Diese Module lassen sich nahtlos miteinander verbinden, um Polygone unterschiedlicher Größe und Konfiguration zu bilden, ein Verfahren, das als Polygonvernetzung bezeichnet wird. Christoph Belke, Postdoktorand im Bereich Robotik, kommentiert: „Wir haben gezeigt, dass die Polygonvernetzung eine praktikable Roboterstrategie ist.“

Um diesen Durchbruch zu erreichen, mussten die Grenzen mehrerer Robotikaspekte verschoben werden, darunter mechanisches und elektronisches Design, Computersysteme und Technik. „Wir mussten unser Verständnis von Robotik überdenken“, erklärt Belke. „Diese Roboter können ihre eigene Form ändern, sich aneinander binden, kommunizieren und sich neu konfigurieren, um funktionale und artikulierte Strukturen zu bilden.“ Der Machbarkeitsnachweis wird als Erfolg gewertet, da Mori3-Roboter ihre Kompetenz in wichtigen Roboterfähigkeiten unter Beweis stellen: Mobilität, Handhabung und Transport von Objekten sowie Benutzerinteraktion.

Modulare und multifunktionale Roboter wie Mori3 bieten erhebliche Vorteile, insbesondere wenn es darum geht, ein breites Spektrum an Aufgaben auszuführen, die häufig Änderungen in Form oder Konfiguration erfordern. Paik erklärt: „Polygonale und polymorphe Roboter, die sich miteinander verbinden, um artikulierte Strukturen zu schaffen, können für eine Vielzahl von Anwendungen effektiv eingesetzt werden.“

Sie räumt auch ein, dass ein Allzweckroboter wie Mori3 in bestimmten Bereichen möglicherweise weniger effektiv ist als spezialisierte Roboter. „Das größte Verkaufsargument von Mori3 ist jedoch seine Vielseitigkeit“, betont Paik. Die Designer stellen sich den Einsatz von Mori3-Robotern in Raumfahrzeugen vor, in denen der Platz für die Unterbringung unterschiedlicher Roboter für jede einzelne Aufgabe fehlt. Die Forscher hegen die Hoffnung, dass Mori3-Roboter für Kommunikationszwecke und externe Reparaturen in Weltraummissionen eingesetzt werden.

Die Entwicklung von Mori3 signalisiert einen monumentalen Wandel im Bereich der Robotik und zeigt die Möglichkeiten auf, die in der modularen Robotik vor uns liegen. Die einzigartige Mischung aus digitaler und biologischer Inspiration hat einen Roboter hervorgebracht, der seine Form und Funktion je nach Aufgabe und Umgebung ändern kann, eine Eigenschaft, die insbesondere in der Weltraumforschung ein enormes Potenzial birgt.

Mit fortschreitender Technologie wird es jedoch wichtig sein, sicherzustellen, dass die Fähigkeiten solch vielseitiger Roboter optimiert und ihre potenziellen Nachteile sorgfältig gemanagt werden. Dieser Innovationssprung in der Robotik eröffnet eine Fülle von Möglichkeiten und Fragen und macht ihn zu einem spannenden Feld, das es in den kommenden Jahren zu beobachten gilt. Während Mori3 den Weg ebnet, können wir gespannt sein, wie diese bahnbrechende Technologie unsere Herangehensweise an Robotik und Weltraumforschung verändern wird.

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Alex McFarland ist ein in Brasilien lebender Autor, der über die neuesten Entwicklungen in der künstlichen Intelligenz berichtet. Er hat mit führenden KI-Unternehmen und Publikationen auf der ganzen Welt zusammengearbeitet.

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